大江氏の一族左沢元時により、南北朝期の正平年間（１３４６～１３６８）に築城されたと伝えられています。

発掘調査では、建物の跡と１５～１７世紀の中国や朝鮮産陶磁器などが見つかりました。

現在も、堀切など城の地形が残っています。